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實現原理與方式 

1. 協議簡介 

Modbus 協議是應用于控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。本文主要描述了Modbus協議在此系統中的應用。通訊采用應答方式，由主機發起請求，從機執行請求并且應答。 

2. 接線方式 

PLC主模塊的COM1口上RS485+、RS485-兩端接從站設備的RS485+、RS485-口，接線圖如下： 



3．MODBUS RTU模式 


功能代碼： 與HMI和MODBUS從站設備通信時主要用到的功能碼： 01讀線圈、02讀離散量輸入、03讀保存寄存器、05寫單個線圈、06寫單個寄存器、15寫多個線圈、16寫多個寄存器。艾默生 PLC MODBUS全部支持所有的功能碼。此次與從站設備的通信用到的03（讀）與16（寫）這兩個功能碼。 

數據：要讀取或者寫入數據的寄存器地址與數量。RTU模式下，最多252字節（2×252個字節，ASII模式）。 

CRC檢驗碼： 艾默生 PLC編程軟件（ContrStar）里的MODBUS指令執行時會自動加校驗碼（使用CRC校驗情況下），用戶不需計算校驗和。如果用LRC校驗時，在發送MODBUS指令時，才用計算檢驗碼。 



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