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UPS電源壁掛電源PLC程序 

本控制系統程序由四個功能塊組成，分別是邏輯控制、高速計數子程序、通信讀子程序、通信寫子程序。 

邏輯控制，主要包括：兩路交流電自動切換、 對控制模塊電壓進行調節 、 對充電模塊電壓、電流進行調節 、 自動控制電池充電過程 、 充電電流溫度補償、自動調壓 、電池活化 、充電器故障保護與電池組過放電保護等處理控制。 

高速計數子程序，直接利用Contrstar 軟件里SPD指令對6個輸入端口進行高速脈沖計數（2路最高計數頻率50KHZ，4路最高計數頻率10KHZ），來計算整流模塊的輸出電壓。 

讀取從站數據子程序，讀取電流傳感器、絕緣檢測儀、電池檢測儀等設備數據時采用此功能子程序。設備不同，其站地址、參數個數、參數寄存器地址、參數存放PLC里的軟元件地址等都不同，卻都可以調用此程序，只要填上該設備的相應參數即可完成。 

寫入從站數據子程序，如果用艾默生 PLC主模塊上的COM0口或者COM1口與觸摸屏通信，并且PLC做MODBUS從站時，HMI可以直接讀寫PLC數據（客戶只要設置好通信參數即可）。但如果PLC做主站，HMI做從站時，就需要在PLC里編寫通信程序給HMI寫數據。 

無論讀取還是寫入從站數據，通信程序都有以下幾部分組成： 

■通信參數設置： 

PLC部分：通信端口COM1，MODBUS協議（RTU模式）站地址，波特率9600bps,8數據位，2停止位，無校驗。（在PLC編程軟件“系統塊”目錄的“通信口”界面上設置）。 

HMI部分：和PLC設相同通信參數，站地址除外。 

■通信數據刷新： 

通信時，無論是發送還是接收數據時，都要占用端口COM1。為了能在較短的時間內，刷新所有從站通信數據。我們可以采用ContrStar軟件里的MODBUS發送接收（MODBUS命令發送完后，自動接收）完成標志位SM135（完成時置位）來判別與一臺從站通信完成。從而與下一臺從站開始通信。 

注明：也可以用定時器來計時，定時和不同從站設備通信。但是這樣做效率不高，影響通信速度。在速度要求不高的場合，也可考慮采用這種方式。 

讀命令功能：把MODBUS讀發送幀格式寫成固定的一個功能塊，設置了幾個靈活使用的參數：從站地址、寄存器起始地址、讀取個數與接收數據的存放地址。與不同從站設備通信時，只需填寫這幾個參數，便可完成。 

寫命令功能：把MODBUS寫發送幀格式寫成固定的一個功能塊，參數設置與讀命令功能相同。 

故障處理功能：如果在規定時間內，從站設備沒有返回PLC數據，或者PLC把通信錯誤SM136置位。我們就認為與此設備通信有故障，丟棄此幀，但是與他的通信完成。繼續下一臺設備的通信。這樣不會因為一臺設備通信故障，影響與其他設備通信。下一輪再與此設備通信。 



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